División de un segmento en una relación dada

Dividir un segmento AB en una relación dada r es determinar un punto P de la recta que contiene al segmento AB, de modo que las dos partes PA y PB estan en la relación r:


Ejemplo: ¿Qué puntos P y Q dividen al segmento de extremos A (-1; 3) y B (5; 6) en tres partes iguales?